تحقیق استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها

پروژه موقعيت يابي ربات ها,تحقیق مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter,تحقیق موقعيت يابي ربات ها,مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter,مقاله مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter,مقاله موقعيت يابي ربات ها,موقعيت يابي ربات ها
دانلود تحقیق استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها

دانلود فایل

دانلود تحقیق با موضوع استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها،در قالب word و در 12 صفحه، قابل ویرایش، شامل:چكيدهمقدمهشكل نمونه ربات ساخته شدهبررسي متدهاي موقعيت يابي احتمالاتيانتخاب متد EKF و بررسي ساختار رباتشكل ساختار سيستم موقعيت يابيبررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با سيستم انتخابيساختاركلي ربات متحرك همه جهته ساختاركلي زمين مسابقهپياده سازيتست و نتيجه گيريشكل نتيجه گيري مجموعه داده منابعچکیده مقاله:در اين مقاله، ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با سيستم انتخابي پرداخته شد. به علاوه از يک سيستم فازي نيز جهت بهينه سازي خروجي و داشتن خروجي متناسب با داده هاي ورودي استفاده کرديم.در بخش پاياني نيز به پياده سازي سيستم و تست آن برروي  ربات مورد نظر که در اين مقاله يك ربات فوتباليست سايز متوسط است كه در مركز تحقيقاتي مكاترونيك دانشگاه آزاد اسلامي قزوين ساخته شده و به نام MRL خوانده مي شود. محيط مورد نظر، زمين فوتبال خاص اين گونه ربات ها    مي باشد. هدف اين مقاله ارائه سيستمي جهت موقعيت يابي مناسب ربات فوتباليست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوري شده جهت موقعيت يابي مي باشد.واژه هاي کليدي‌: موقعيت يابي، ربات

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter موقعيت يابي ربات ها تحقیق مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter تحقیق موقعيت يابي ربات ها مقاله مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter مقاله موقعيت يابي ربات ها پروژه موقعيت يابي ربات ها

  • تحقیق نقش تربیت بدنی و ورزش در بهداشت روانی دانش آموزان

    پایان نامه پیرامون بهداشت روانی,پروژه بهداشت روانی,تحقیق بهداشت روانی,تحقیق در مورد بهداشت روانی,تحقیق روانشناسی,تحقیق روانشناسی بهداشت روانی,دانلود تحقیق بهداشت روانی,مقاله بهداشت روانی تحقیق نقش تربیت بدنی و ورزش در بهداشت روانی دانش آموزان رفتن به سایت اصلی بخشی از متن…

  • تحقیق شناخت نوجواني و تبعات و مشکلات آن

    پایان نامه پیرامون شناخت نوجواني,پروژه شناخت نوجواني,تحقیق در مورد شناخت نوجواني,تحقیق روانشناسی شناخت نوجواني,تحقیق شناخت نوجواني,تعریف بلوغ,تعریف نوجوانی,دانلود تحقیق شناخت نوجواني,مقاله شناخت نوجواني دانلود تحقیق شناخت نوجواني و تبعات و مشکلات آن دانلود فایل دانلود تحقیق با موضوع شناخت نوجواني…

  • تحقیق عاق والدين

    تحقیق عاق والدين رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : عاق والدين،قالبندی : wordتعداد صفحات : 69بخشی از متن تحقیق : يكي از گناهان كبيره عقوق والدين است چنانچه حضرت رسول (ص) و حضرت امير(ع) و حضرت صادق و…

  • پاورپوینت شبکه های کامپیوتری 1

    آموزش شبکه های کامپیوتری,آموزش شبکه های کامپیوتری pdf,جزوه درس شبکه های کامپیوتری کاردانی,جزوه شبکه های کامپیوتری pdf,جزوه شبکه های کامپیوتری برای استخدامی,جزوه شبکه های کامپیوتری دانشگاه شریف,فرادرس شبکه های کامپیوتری,کتاب شبکه های کامپیوتری پاورپوینت شبکه های کامپیوتری 1 رفتن به…

  • تحقیق هيوريستيك‌ ها

    پاورپوینت هيوريستيك,پروژه آماده در مورد هيوريستيك,تحقیق آماده در مورد هيوريستيك,تحقیق در موردهيوريستيك,تحقیق هيوريستيك,دانلود تحقیق در مورد هيوريستيك,دانلود تحقیق هيوريستيك,دانلود مقاله هيوريستيك,هيوريستيك تحقیق هيوريستيك‌ ها رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:سيستم‌هاي پيچيده اجتماعي تعداد زيادي از مسائل داراي طبيعت…

  • پاورپوینت دستگاه رادیولوژی و جزوه آموزشی اصول تعمیرات و نگهداری دستگاه های رادیولوژی

    آموزش تعمیرات دستگاه رادیو,اصول تعمیرات دستگاه رادیولوژی,تعمیرات دستگاه رادیولوژی,تعمیرات دستگاه های رادیولوژی,رادیولوژی,رادیولوژی اطهری,رادیولوژی چیست,رادیولوژی دندان,نگهداری دستگاه رادیولوژی,نگهداری دستگاه های رادیولوژی,نگهداری رادیولوژی دانلود پاورپوینت دستگاه رادیولوژی و جزوه آموزشی اصول تعمیرات و نگهداری دستگاه های رادیولوژی دانلود فایل دانلود پاورپوینت دستگاه…

  • پاورپوینت اشعه ماورابنفش

    اشعه فرابنفش در جدول,اشعه ماورای بنفش در جدول,شاخص اشعه ماوراء بنفش,عوارض اشعه ماورا بنفش,فروش لامپ ماورا بنفش,کاربرد اشعه ماورا بنفش,لامپ ماورای بنفش,مضرات اشعه uv پاورپوینت اشعه ماورابنفش رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع اشعه ماورابنفش،در قالب ppt و…

  • ليست شركت هاي پخش شهرستان یزد

    اسامي شركتهاي پخش,اسامی شرکتهای پخش استان یزد,اسامی شرکتهای پخش یزد,دانلود لیست شرکتهای پخش,شرکت پخش,شرکتهای پخش,ليست شركتهاي پخش یزد,لیست شرکتهای پخش,لیست شرکتهای پخش استان دانلود ليست شركت هاي پخش شهرستان یزد دانلود فایل دانلود ليست شركت هاي پخش شهرستان یزد، در…

  • تحقيق تاثير عامل اقتصاد و ابعاد آن بر کنش احتمالي نظامي آمريکا عليه ايران

    بررسی عملکرد آمریکا علیه ایران,تاثير عامل اقتصاد و ابعاد آن بر کنش آمریکا,دانلود تح,عوامل اقتصادي,كنش آمريكا عليه ايران,كنش احتمالي,كنش احتمالي نظامي,کنش نظامي آمريکا عليه ايران,نظام آمريكا عليه ايران,نقش عوامل مختلف در واکنش آمریکا دانلود تحقيق تاثير عامل اقتصاد و ابعاد…

  • بررسی نوع حرکت لغزنده در مکانیزم یوغ اسکاچ اسکاتلندی

    بررسی نوع حرکت لغزنده,بررسی نوع حرکت لغزنده در مکانیزم یوغ,بررسی نوع حرکت لغزنده در مکانیزم یوغ اسکاچ اسکاتلندی,گزارش کار بررسی نوع حرکت لغزنده در مکانیزم یوغ اسکاچ اسکاتلندی دانلود بررسی نوع حرکت لغزنده در مکانیزم یوغ اسکاچ اسکاتلندی دانلود فایل…

  • تحقیق كامپوزيت های پایه فلزی

    پروژه در مورد كامپوزيت پایه فل,پروژه كامپوزيت پایه فلزی,تحقیق در مورد كامپوزيت پایه فلزی,دانلود تحقیق كامپوزيت پایه فلزی,دانلود رایگان تحقیق كامپوزيت پایه فلزی,كامپوزيت پایه فلزی,مقاله در مورد كامپوزيت پایه فلزی,مقاله كامپوزيت پایه فلزی تحقیق كامپوزيت های پایه فلزی رفتن به…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان بافت (واقع در استان کرمان)

    استان کرمان,لایه مدل رقومی ارتفاعی,مدل رقومی ارتفاعی رایگان,نقشه DEM,نقشه DEM شهرستان بافت,نقشه رایگان DEM,نقشه رستری DEM,نقشه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه مدل رقومی ارتفاعی شهرستان بافت دانلود نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان بافت (واقع در استان کرمان) دانلود فایل - نقشه…

  • پاورپوینت مکان یابی بندر جدید در سواحل جنوب کشور

    بندر جدید,سواحل جنوب,مکان یابی پاورپوینت مکان یابی بندر جدید در سواحل جنوب کشور رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع مکان یابی بندر جدید در سواحل جنوب کشور،در قالب ppt و در 13 اسلاید، شامل:مقدمهپهنه بندی ساحل جنوبی کشورارائه روش…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب رودكي و منوچهري تالیف دکتر اسماعیل حاکمی انتشارات دانشگاه

    جزو رودكي و منوچهري,خلاصه کتاب رودكي و منوچهري,دانشگاه ,دانلود جزو رودكي و منوچهري,دانلود خلاصه کتاب رودكي و منوچهري,دانلود رایگان جزو,دانلود رایگان خلاصه کتاب رودكي و منوچهري,دانلود کتاب رودكي و منوچهري,رشته ادبیات,رودكي و منوچهري پاورپوینت خلاصه کتاب رودكي و منوچهري تالیف…

  • تحقیق نرخ ارز

    پایان نامه نرخ ارز,تحقیق نرخ ارز,تحقیق نرخ ارز آزاد,تحقیق نرخ ارز در ایران,تحقیق نرخ ارز دولتی,دانلود تحقیق ن,مقاله نرخ ارز,مقاله نرخ ارز آزاد,مقاله نرخ ارز در ایران,مقاله نرخ ارز دولتی,نرخ ارز,نرخ ارز آزاد,نرخ ارز در ایران,نرخ ارز دولتی دانلود تحقیق…

  • تحقیق کرونا

    تحقیق کرونا رفتن به سايت اصلي توضیحات:دانلود تحقیق با موضوع  کرونا،در قالب doc و در 12 صقحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:واژه "کروناویروس" از کلمه لاتین corona یا کلمه یونانی "κορώνη" ه معنی تاج یا هاله گرفته شده‌است. این واژه…

  • شیپ فایل شهرستان های استان لرستان

    GIS,township,دانلود نقشه ی شهرستان ها,شهرستان,شیپ فایل شهرستان ها,شیپ فایل شهرستان های استان لرستان,لایه جی آی اس,لایه جی آی اسی شهرستان ها,نقشه شهرستان ها دانلود شیپ فایل شهرستان های استان لرستان دانلود فایل مشخصات سیستم تصویر: Geographic Coordinate System: GCS_International_1924 Datum:…

  • پاورپوینت کنترل اجتماعی از دید اسکینر

    پاورپوینت کنترل اجتماعی از دید اسکینر کنترل اجتماعی از دید اسکینر رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع کنترل اجتماعی از دید اسکینر،در قالب ppt و در 9 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهشرطی سازی کنشگرتوصیف وابستگی هامحرومیت و سیریمحدودیت جسمانیبخشی…

  • تحقیق زندگينامه حضرت آدم

    تحقیق زندگينامه حضرت آدم رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : زندگينامه حضرت آدم،قالبندی : Word ( قابل ویرایش )تعداد صفحات : 18بخشی از متن تحقیق : خلقت آدمخداي متعال زمين را در دو نوبت خلق كرد، كوهها را…

  • تحقیق سوره احزاب

    تحقیق سوره احزاب رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع :  سوره احزاب ،قالبندی : wordتعداد صفحات : 30بخشی از متن تحقیق : سورهء احزا ب متضمن پنج خطاب به حضرت پيامبر اكرم (ص) يعني هدايتگر امت و راهبر آن…

  • دانلود گزارش کارآموزی شرکت ناظرين جوش پارس

    خرید گزارش کارآموزی شرکت ناظرين جوش پ,دانلود کارآموزی شرکت ناظرين جوش پارس,دانلود گزارش کار شرکت ناظرين جوش پارس,دانلود گزارش کارآموزی شرکت ناظرين جوش پارس,کارآموزی شرکت ناظرين جوش پارس,کارورزی شرکت ناظرين جوش پارس,گزارش کارآموزی شرکت ناظرين جوش پارس دانلود دانلود گزارش…

  • جزوه آموزشی نکات کامل لپ تاپ

    آموزش نکات لپ تاپ,پایان نامه با موضوع لپ تاپ,پایان نامه لپ تاپ,تحقیق در مورد لپ تاپ,تحقیق لپ تاپ,جزوه آموزشی نکات لپ تاپ,دانلود پا,دانلود تحقیق لپ تاپ,نکات لپ تاپ,نکات لپ تاپ نو,نکات مهم در لپ تاپ,نکات مهم در لپ تاپ نو,یادگیری…

  • پاورپوینت بررسی بازارهای سنتی و جدید از نگاه معماری

    پاورپوینت بررسی بازارهای سنتی و جدید از نگاه معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع بررسی بازارهای سنتی و جدید از نگاه معماری،فرمت فایل : پاورپوینت ( PPT ) قابل ویرایش.تعداد اسلاید : 68بخشی از متن این پاورپوینت…

  • طرح توجیهی توليد لوله های پلی اتيلن

    جدیدترین طرح توجیهی توليد لوله های پلی اتيلن,دانلود رایگان طرح توجیهی توليد لوله های پلی اتيلن,دانلود طرح توجیهی توليد لوله های پلی اتيلن,طرح توجیهی توليد لوله های پلی اتيلن,طرح توجیهی توليد لوله های پلی اتيلن رایگان,طرح توجیهی رایگان توليد لوله…

  • پاورپوینت استاد معماری سیدهادی میرمیران

    آثار میرمیران,آشنایی با معمار میرمیران,آشنایی با میرمیران,سبک میرمیران,معرفی آثار میرمیران,معمار میرمیران,معمار میرمیران کیست,معماری میرمیران,میرمیران,میرمیران آثار,میرمیران کیست,میرمیران معمار,میرمیران معمار کیست دانلود پاورپوینت استاد معماری سیدهادی میرمیران دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع استاد معماری سیدهادی میرمیران،در قالب ppt و در 60…

  • تحقیق نظام پيشنهادها

    پاورپوینت نظام پيشنهادها,تحقیق نظام پيشنهادها,مقاله نظام پيشنهادها,نظام پيشنهادها,نظام پيشنهادها pdf,نظام پيشنهادها بانک سپه,نظام پيشنهادها در ژاپن,نظام پيشنهادها شهرداری تهران,نظام پيشنهادهای شهرداری,نظام پيشنهادهای موفق تحقیق نظام پيشنهادها رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع نظام پيشنهادها،در قالب word و در…

  • پاورپوینت تمرینات معماری 2

    ادی کیتوریم,اوترچت,معماری پاورپوینت تمرینات معماری 2 رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع  تمرینات معماری 2،در قالب ppt و در 75 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:سالن آموزشی نامی ابتکاری است که اشاره ای ضمنی دارد به محلی برای آموزش…

  • پلان مسكوني 1 طبقه

    پلان مسكوني 1 طبقه دانلود پلان مسكوني 1 طبقه دانلود فایل پلان مسكوني 1 طبقه   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: پلان مسكوني 1 طبقه

  • پاورپوینت فصل دوازدهم کتاب تئوری حسابداری هندریکسون با موضوع گزارش کردن اثرهای ناشی از تغییر قیمت

    پاورپوینت فصل دوازدهم کتاب تئوری حسابداری هندریکسون با موضوع گزارش کردن اثرهای ناشی از تغییر قیمت کتاب تئوری حسابداری هندریکسون ترجمه پارسائیان رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت فصل دوازدهم کتاب تئوری حسابداری هندریکسون ترجمه پارسائیان با موضوع گزارش کردن…

  • تحقیق ايجاد تحول در مديريت بخش كشاورزي با رويكرد توسعه و تقويت سازمان ها و تشكل هاي غيردولتي

    تحقیق ايجاد تحول در مديريت بخش كشاورزي با رويكرد توسعه و تقويت سازمان ها و تشكل هاي غيردولتي سازمانها و تشكلهاي غيردولتي رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع ايجاد تحول در مديريت بخش كشاورزي با رويكرد توسعه و تقويت…

  • پاورپوینت امام حسین (ع)

    آشنایی با امام حسین,امام حسین,امام حسین عکس,امام حسین کربلا,امام حسین و ایران,امام حسین ویکی,امام حسین یزد,پاورپوینت امام حسین,پایان نامه امام حسین,تحقیق امام حسین,زندگینامه امام حسین,قیام امام حسین,مقاله امام حسین,موانع ولیعهدی یزید پاورپوینت امام حسین (ع) رفتن به سایت اصلی مشخصات…

  • تحقیق گناه

    تحقیق گناه رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : گناه،قالبندی : Wordتعداد صفحات : 20بخشی از متن تحقیق : مقدمه معني گناه و گوناگوني آنگناه به معني خلاف است، و در اسلام هر گونه كاري كه برخلاف فرمان خداوند…

  • پاورپوینت زندگی نامه توماس ادیسون

    پاورپوینت زندگی نامه توماس ادیسون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع زندگی نامه توماس ادیسون،در قالب pptx و در 16 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:سال‌های ابتدایی زندگی توماس ادیسوناولین اختراع توماس ادیسونتاسیس لابراتور پژوهشی توماس ادیسون در منلوپارکگرامافونلامپ الکتریکیزندگی…

  • پاورپوینت کتاب مدیریت رفتار سازمانی زهرا برومند

    پاورپوینت آماده مدیریت رفتار سازمانی,پاورپوینت مدیریت رفتار سازمانی,تحقیق مدیریت رفتار سازمانی,دانلود پاورپوینت در مورد مدیریت رفتار سازمانی,دانلود پاورپوینت مدیریت رفتار سازمانی,دانلود رایگان پاورپوینت مدیریت رفتار سازمانی,مدیریت رفتار سازمانی پاورپوینت کتاب مدیریت رفتار سازمانی زهرا برومند رفتن به سایت اصلی مشخصات…

  • اختلال خواب در کودکان و انواع آن، با تاکید بر اختلال های مربوط به خواب اولیه

    اختلال خواب در کودک,اختلال خواب در کودکان,اختلالات خواب در کودک,اختلالات خواب در کودکان,انواع اختلالات خواب کودکان,تحقیق اختلال خواب در کودکان,درمان اختلال خواب,ذرمان اختلال خواب کودک,مراحل خواب کودکان دانلود اختلال خواب در کودکان و انواع آن، با تاکید بر اختلال های…